O Doce de Leite Guaxupé, surgiu em março de 1965 pela Produtos Alimentícios Guaxupé.
A primeira lata de doce, trazia o símbolo/brasão da cidade de Guaxupé. No ano de 2021, foi relançado o Doce de Leite
Guaxupé, utilizando a mesma fórmula de sucesso, com o rejuvenescimento da embalagem, mas utilizando ainda, o trevo de quatro folhas e a vaquinha, agora na embalagem de vidro.